کنترل PID (Proportional-Integral-Derivative)
کنترل PID (Proportional-Integral-Derivative) رایج ترین اصطلاح فنی است که در صنعت ابزار دقیق و اتوماسیون استفاده می شود.
کنترل PID یک مکانیسم بازخورد دهنده کنترل کننده لوپ یا حلقه است که در سیستم های کنترل صنعتی استفاده می شود. PID برای تنظیم خروجی یک سیستم با تنظیم ورودی آن بر اساس تفاوت بین خروجی مورد نظر و خروجی واقعی استفاده می شود. الگوریتم PID یک مقدار خطا را به عنوان میزان تفاوت بین یک متغیر فرآیند بدست آمده و نقطه ی تنظیم شده مورد نظر محاسبه می کند. کنترل کننده سعی می کند با تنظیم ورودی های فرآیند خود، خطا را به حداقل برساند.
در حقیقت الگوریتم PID یک خطا را با کم کردن رقم واقعی خروجی دستگاه از رقم مورد نظر و سپس ضرب آن در یک ثابت محاسبه می کند. این ثابت به عنوان بهره متناسب شناخته می شود که تعیین می کند سیستم با چه سرعتی به خطا پاسخ دهد. سپس از انتگرال برای محاسبه خطای انباشته شده در طول زمان و از مشتق برای محاسبه نرخ تغییر خطا استفاده می شود. تمامی این محاسبات با هم ترکیب می شوند تا یک خروجی نهایی تولید شده که می تواند برای تنظیم سیستم بر اساس آن از آن بهره برد.
کنترل کنندههای PID در بسیاری از کاربردهای کنترل صنعتی مانند کنترل دما، کنترل فشار، کنترل جریان و کنترل سطح استفاده میشوند. الگوریتم های PID در رباتیک و وسایل نقلیه خودران نیز استفاده می شود. یکی از معروف ترین برندهای کنترل کننده PID زیمنس است.
به عنوان مثال یک الگوریتم کنترل کننده PID برای تنظیم دما در یک سیستم استفاده می شود. این کار با گرفتن تفاوت بین دمای مورد نظر و دمای فعلی، و سپس تنظیم خروجی یک دستگاه (مانند یک بخاری یا فن) برای نزدیک کردن دو مقدار به هم کار می کند. این الگوریتم از سه پارامتر تناسب، انتگرال و مشتق استفاده می کند که برای محاسبه مقدار تنظیمی که باید انجام شود تا به دمای مورد نظر برسد استفاده می شود.
بهترین روش الگوریتم کنترل کننده PID استفاده از تنظیم Ziegler-Nichols است. این روش یک روش آزمایش شده زمان برای تنظیم کنترلرهای PID است و امروزه هنوز در بسیاری از کاربردهای صنعتی استفاده می شود.
روش تنظیم Ziegler-Nichols یک تکنیک تنظیم کنترل کننده PID است که برای تعیین تنظیمات بهینه برای تناسب، انتگرال و مشتق در یک کنترل کننده PID استفاده می شود. این شامل تنظیم Gain تناسب به عنوان مقدار بالا، و Gain انتگرال به عنوان 0 و Gain مشتق نیز به عنوان 0 می باشد. سپس سیستم با افزایش میزان دامنه شروع به نوسان می کند تا زمانی که به یک حالت یا میزان نوسان پایدار برسد. سپس Gain ها بر اساس قانون تنظیم Ziegler-Nichols برای دستیابی به عملکرد بهینه تنظیم می شوند. در اینجاست که رایج ترین خطای انجام شده در یک کنترلر PID ممکن است رخ دهد. که این خطا در حقیقت ناشی از اشتباه در انجام تنظیم صحیح Gain می باشد. Gain عبارت تناسبی در یک کنترل کننده PID است که برای کنترل بزرگی سیگنال خروجی استفاده می شود. معمولاً با یک مقدار عددی نشان داده می شود که برای تعیین سیگنال خروجی در سیگنال خطا ضرب می شود.
دایرة المعارف اتوماسیون صنعتی و ابزاردقیق مجموعه واژه ها و اصطلاحات تخصصی
دایرة المعارف اتوماسیون صنعتی و ابزاردقیق مجموعه واژه ها و اصطلاحات تخصصی واژه ها و اصطلاحات تخصصی در ابزاردقیق و اتوماسیون Accuracy (دقت): درجه انطباق اندازه گیری یک ابزار با مقدار واقعی کمیت مورد اندازه گیری. Accuracy Class (کلاس دقت): یک سیستم طبقه بندی که میزان...
موضوعات رایجی که تکنسینهای ابزاردقیق در آنها مشغول به کار هستند
موضوعات رایجی که تکنسینهای ابزاردقیق در آنها مشغول به کار هستند عبارتند از: در این مقاله سعی می گردد تا خلاصه ای از فعالیت های ابزاردقیق را برای علاقه مندان به این رشته را فراهم آوریم. تکنسینهای ابزاردقیق در موضوعات گستردهای مرتبط با سازوکاری صنعتی و سیستمهای...
مراحل جامع رفع مشکلات مختلف سیستمهای ابزاردقیق
مراحل جامعی برای رفع مشکلات مختلف سیستمهای ابزاردقیق را آوردهام: 1. شناسایی مشکل: ابتدا سعی نمایید مشکلی را که با آن روبه رو هستید را با شفافیت هرچه تمامتر تعریف کنید. این مشکلات می توانند شامل خواندنهای نادرست، نقص در عملکرد نمایشگر یا خطاهای ارتباطی باشد. 2....
-
پرومگ 30F اندرس هاوزر Promag 30F | خرید، فروش، تعمیر، نصب، کالیبراسیون، و خدمات پرومگ اندرس هاوزر
-
پرومگ 33F اندرس هاوزر Promag 33F | خرید، فروش، تعمیر، نصب، کالیبراسیون، و خدمات
-
پرومگ Promag 50w: خرید، فروش، تعمیر، نصب، کالیبراسیون، و خدمات پرومگ اندرس هاوزر
-
پرومگ 53W اندرس هاوزر Promag 53W | خرید، فروش، تعمیر، نصب، کالیبراسیون، و خدمات
-
پرومگ 55S اندرس هاوزر Promag 55S | خرید، فروش، تعمیر، نصب، کالیبراسیون، و خدمات
-
پرومگ 30P اندرس هاوزر Promag 30P | خرید، فروش، تعمیر، نصب، کالیبراسیون، و خدمات
-
پرومگ 33P اندرس هاوزرPromag 33P | خرید، فروش، تعمیر، نصب، کالیبراسیون، و خدمات
-
پرولاین پرومگ 50P اندرس هاوزر Proline Promag 50P | خرید، فروش، تعمیر، نصب، کالیبراسیون، و خدمات
-
پرولاین پرومگ 53 p اندرس هاوزر Proline Promag 53 p | خرید، فروش، تعمیر، نصب، کالیبراسیون، و خدمات
-
پرولاین پرومگ 55p اندرس هاوزر Proline Promag 55 p | خرید، فروش، تعمیر، نصب، کالیبراسیون، و خدمات
-
پرومگ 30H اندرس هاوزر Promag 30H | خرید، فروش، تعمیر، نصب، کالیبراسیون، و خدمات
-
پرومگ 33H اندرس هاوزر Promag 33H | خرید، فروش، تعمیر، نصب، کالیبراسیون، و خدمات